Além dos índios, negros e portugueses, dispunha ele de 4.000 soldados. De antemão fortificara as margens do rio com trincheiras, para as quais se retirou, informado da chegada de Nassau, seja por desconfiar dos armamentos, pois em soldados se avantajava a nós, seja com o fim de atrair os nossos para debaixo do baluarte do referido porto [^nota-54]. Junto de um ribeiro distante do forte uma légua, assentou, num monte, os arraiais, com um poder de 2.000 combatentes. Cercou o campo com dupla linha de trincheiras, fechando os desfiladeiros com toros e troncos de árvores cortados por toda a parte. O plano era conter aí o ímpeto dos holandeses para que ele Bagnuolo, mais próximo da fortaleza, pudesse defendê-la com forças armadas e ser por ela defendido.
Escaramuças.
Ao entardecer, Maurício, explorando o local e a posição dos inimigos, armou o acampamento no monte oposto. Sem vantagem alguma, desafiaram eles os holandeses para as batalhas com ligeiras escaramuças, ocupando-se, entretanto, a noite inteira, em munir com tranqueiras o seu posto. Antemanhã, quando mal clareava, disparamos contra os espanhóis algumas vezes as peças de campanha, aterrando-os e diminuindo-lhe a ousadia.
Ordem do exército - Expulsa das fortificações o inimigo.
O exército seguiu esta ordem: duas companhias de holandeses e três de brasileiros foram mandadas marchar, pela direita, através dos lugares escusos das matas e transpor os entrincheiramentos, façanha árdua; outras tantas foram destacadas, pela esquerda, para investirem simultaneamente os inimigos. Nassau, mostrando a sua bizarria e disposição para a luta, com a sua guarda junto de si, ia-lhe à frente, pois entendia muito importar quem dirigiria o início daquela batalha, que iria dar os presságios da vitória. Comandavam a retaguarda Schkoppe e Artichofsky, os quais afamados e em voga por suas façanhas, gozavam das simpatias da soldadesca. Assim, atacando eles o inimigo, em três lugares e com três batalhões, permitiram-lhe travar o combate. Mandou Bagnuolo mil mosqueteiros atirar contra os holandeses, morrendo seis e ficando feridos trinta e seis. Nós, arrancando as paliçadas e rompendo ferozmente as cercas que nos obstavam, acometemos os contrários de um e de outro lado, forçamos corajosamente os flancos e, após uma peleja renhida, obrigamo-los a debandar. Os que tinham alcançado terreno mais planos, assaltaram facilmente; para os que tinham de atacar as trincheiras e superar os abatises era maior o trabalho e o perigo, porque, em posição elevada, ficavam expostos a tiros mais certeiros.